Diseño, cableado y programación de dos máquinas para inserción de piezas de piezas plásticas dentro de piezas metálicas. El sistema de alimentación de las máquinas se realiza mediante bombos giratorios que colocan las piezas de una en una sobre una cinta transportadora. A continuación un robot pilotado por visión artificial coge la pieza mediante un sistema de pinzas e introduce la tórica en la pieza. El proceso termina chequeando de nuevo la pieza con otra cámara de visión artificial para dar por validado el proceso.
El sistema de control se compone de 2 robots antropomorfos marca MITSUBISHI controlados por un único PLC, 2 pantallas táctiles de interface con operario, 1 PC con licencia HALCON que controla 4 cámaras de visión artificial a la vez, 2 para pilotar los robots y 2 para realizar el control de calidad en línea. Se incluyen todos los cerramientos de seguridad y certificados necesarios para realizar los trabajos.
